论文阅读_RectifiedPointFlow
Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation 基本信息 项目 内容 论文标题 Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation 作者 Tao Sun, Liyuan Zhu, Shengyu Huang, Shuran Song, Iro Armeni 作者单位 Stanford University, NVIDIA Research 时间 2025 发表会议/期刊 NeurIPS 2025 特点 文章性质 输入 无序、无位姿、多部件点云集合（支持成对配准与多部件装配） 输出 各部件在全局坐标系下的刚性位姿 Ti∈SE(3) 与装配完成的点云 所属领域 点云配准、多部件三维装配、流匹配生成式模型 摘要精简 Rectified Point Flow...
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RAP: Register Any Point 基本信息 项目 内容 论文标题 Register Any Point: Generative Multi-View Point Cloud Registration 作者 Yue Pan, Tao Sun, Liyuan Zhu, Lucas Nunes, Iro Armeni, Jens Behley, Cyrill Stachniss 作者单位 波恩大学机器人中心（德国）, 斯坦福大学（美国）, 亚琛工业大学（德国） 时间 2026 (推测) 发表会议/期刊 arXiv preprint / 待发表 (推测) 方法概览 特点 文章性质 输入 多个未对齐的、无序的点云（任意数量） 输出 配准后的点云（全局一致），并恢复每个点云的刚性变换 所属领域 三维视觉、多视角点云配准、生成式模型 1. 摘要精简 RAP (Register Any...
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SPE-MVS: Spatial Position Encoding Enhanced Multi-View Stereo with Monocular Depth Priors 基本信息 项目 内容 论文标题 SPE-MVS: Spatial Position Encoding Enhanced Multi-View Stereo with Monocular Depth Priors 作者 Anonymous (CVPR submission) 作者单位 Anonymous 时间 2025 发表会议/期刊 CVPR 2026 方法概览 特点 内容 输入 多视角RGB图像及其相机位姿，以及对应的单目深度先验（通过COLMAP+PDA生成） 输出 参考视图的深度图 所属领域 多视角立体匹配 (Multi-View Stereo) 1....
论文阅读_SnowMVSNet
SnowMVSNet: Visibility-Aware Multi-View Stereo by Surface Normal Weighting for Occlusion Robustness 基本信息 项目 内容 论文标题 Visibility-Aware Multi-View Stereo by Surface Normal Weighting for Occlusion Robustness 作者 Hyucksang Lee, Seongmin Lee, Sanghoon Lee 第一单位 延世大学 (Yonsei University) 电子与电气工程系 时间 2025 发表会议/期刊 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), Vol. 47, No. 9, September...
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Sonata Sonata: Reliable 3D Self-Supervised Learning for Point Clouds 基本信息 项目 内容 论文标题 Sonata: Reliable 3D Self-Supervised Learning for Point Clouds 作者 Xiaoyang Wu, Daniel DeTone, Duncan Frost, Tianwei Shen, Chris Xie, Nan Yang, Jakob Engel, Richard Newcombe, Hengshuang Zhao, Julian Straub 作者单位 1. 香港大学 2. Meta Reality Labs Research 时间 2024 (推测) 发表会议/期刊 arXiv preprint / 待发表 (推测) 方法概览 特点 文章性质 输入 场景级点云集合（室内/室外） 输出 每个点的密集特征表示（可用于下游任务） 所属领域 三维自监督学习、点云表示学习 1....
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Utonia Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds 基本信息 项目 内容 论文标题 Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds 作者 Yujia Zhang, Xiaoyang Wu, Yunhan Yang, Xianzhe Fan, Han Li, Yuechen Zhang, Zehao Huang, Naiyan Wang, Hengshuang Zhao 作者单位 1. 香港大学 2. 香港中文大学 3. 小米 时间 2025 发表会议/期刊 arXiv preprint / 待发表 (推测) 方法概览 特点 文章性质 输入 跨域点云（室内、室外LiDAR、遥感、物体CAD、视频提升点云） 输出 每个点的稠密特征表示（可用于下游任务） 所属领域 三维自监督学习、跨域统一表示学习 1. 摘要精简 Utonia 是首个面向全场景跨域点云的统一自监督编码器，可同时处理遥感、室外 LiDAR、室内...
无标题
title: Register相关工作数据集 date: 2026-03-23 13:57:28 tags: 点云配准 categories: 点云配准 Register相关工作数据集 工作名称 训练数据集 评估数据集 空间属性 Sonata 包含 ScanNet, ScanNet++, S3DIS, ARKitScenes, HM3D, Structured3D, ASE 等。 室内： ScanNet (V2, 200), ScanNet++, S3DIS (Area 5, 6-fold)。室外： nuScenes, Waymo, SemanticKITTI。 以室内为主，后期扩展至室外室外LiDAR语义分割。 Concerto ScanNet, ScanNet++, Structured3D, S3DIS, ARKitScenes, HM3D。并引入 RealEstate10K 的视频提升点云。 室内： ScanNet, ScanNet200, ScanNet++, S3DIS。视频点云：...
swiftUI
swiftUI OK，我们先学习官方的swiftUI教程 Creating and combining views 创建一个项目 interface中的storyboard可以使用swift或者objective-C进行编写 项目初建 File > New > File （文件 > New > File） 以再次打开模板选择器。在用户界面部分，选择“SwiftUI 视图”，然后单击下一步。将文件命名为 CircleImage.swift，然后单击 Create。 12345678910111213141516171819202122232425262728import SwiftUI// `@main` 属性标识应用程序的入口点。@mainstruct LandmarksApp: App { var body: some Scene { WindowGroup { ContentView() } }}//...
FVMVS研制过程
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论文阅读_MoGe 2
基本信息 项目 内容 论文标题 MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details 作者 Ruicheng Wang1∗ Sicheng Xu2 Yue Dong2 Yu Deng2 Jianfeng Xiang3∗ Zelong Lv1∗ Guangzhong Sun1 Xin Tong2 Jiaolong Yang 作者单位 USTC Microsoft Research Tsinghua University 时间 2025 发表会议/期刊 方法概览 特点 文章性质 输入 单张 RGB 图像 输出 将MoGe扩展为公制几何预测，同时不损害仿射不变点表示提供的相对几何精度。 所属领域 视觉...