论文阅读_DROID-SLAM

发表于2025-12-03|更新于2025-12-03|论文阅读

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基本信息

项目	内容
论文标题	DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
作者	Zachary Teed ，Jia Deng 通讯是ImageNet的一作。
作者单位	Princeton University
时间
发表会议/期刊

方法概览

特点	文章性质
输入	图片序列（SLAM定义可传入激光IMU等各种机器人传感
**输出	一个环境的几何/语义地图（Map）：点云，稀疏的点云ORBSLAM，稠密的点云LSDSLAM，高斯场景一条智能体的运动轨迹（Trajectory）图片位姿片位姿片位姿
所属领域	SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，

创新点

把Visual-SLAM问题使用深度神经网络直接端到端的实现了，并且取得了比以往传统SLAM方案更高的精度和鲁棒性。

文章作者: outbreak_sen

文章链接: http://outbreak-sen.github.io/2025/12/03/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB_DROID-SLAM/

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